水下导航信息融合技术

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书名:水下导航信息融合技术
作者:
译者:
出版社:国防工业出版社
价格:19元

简介

本书基础篇主要介绍水下导航信息融合的设计思想、理论和方法；应用篇主要介绍潜艇水下导航信息融合软件系统的总体设计、潜艇动态模型的选定及线性化、神经网络信息预处理方法、量测噪声自动加权及小波监控稳定主滤波器方法及中国近海海流数据库建立与使用方法等。.
本书适合于从事导航与水下导航方面的研究人员阅读与参考，也可作相关研究方向研究生的教材使用。...

第一篇基础篇.
绪论
0.1 水下导航信息融合系统的设计思想
0.2 导航多传感器信息融合与军事信息融合的关系
0.3 国内外水下导航信息融合技术的发展现状
第一章综合导航与信息融合
1.1 综合导航系统简介
1.2 数据与信息
1.3 多传感器信息融合的方法
1.4 水下导航信息融合中海洋环境信息的使用
第二章导航信息的预处理
2.1 数据同步
2.2 系统误差及其处理方法
2.3 野值剔除
2.4 坐标系的统一
2.5 数据压缩
第三章动态系统模型的建立
3.1 动态系统模型
3.2 系统模型的离散化
3.3 系统模型的线性化

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