机器人控制电子学作者:杨凯崔炳哲

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书名:机器人控制电子学
作者:杨凯崔炳哲
译者:
出版社:科学出版社
价格:28元

简介

本书是机器人创意与制作系列之一。本书从制作机器人所需的电子元器件及相关的基础知识入手，主要介绍微控制器的基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法，传感器的基础知识、常见传感器的工作原理和使用方法，巡线小车和遥控坦克的制作方法，几种机器人竞赛的集锦等。本书简明易懂，重点突出，引用大量实例，可以开阔读者的眼界。
本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为高中学生的课外科技活动辅导教材。

目录第1章机器人控制基础 1. 1 各种各样的机器人 1. 2 各部分组成 1. 3 微控制器基础 1. 4 电子元器件的基础知识 1. 4. 1 电阻 1. 4. 2 电容器 1. 4. 3 线圈 1. 4. 4 二极管 1. 4. 5 晶体管 1. 4. 6 电磁继电器 1. 4. 7 IC 集成电路练习题第2章微控制器及编程 2. 1 微控制器的基础 2. 2 PIC微控制器 2. 2. 1 什么是PIC 2. 2. 2 PIC的种类 2. 2. 3 PIC的组成 2. 2. 4 PIC程序开发环境 2. 2. 5 PIC的C语言编程 2. 3 H8微控制器 2. 3. 1 何谓H8 2. 3. 2 H8的构成 2. 3. 3 H8的程序开发环境练习题第3章直流电机的控制 3. 1 直流电机的基础知识 3. 2 直流电机的转动控制 3. 2. 1 直流电机的驱动电路 3. 2. 2 用微控制器控制直流电机转动 3. 3 直流电机的速度控制 3. 4 旋转编码器的使用方法练习题第4章步进电机的控制 4. 1 步进电机的基础知识 4. 1. 1 步进电机的组成及原理 4. 1. 2 步进电机的励磁方式 4. 2 步进电机的转动控制 4. 2. 1 步进电机的控制电路 4. 2. 2 基于微控制器的控制 4. 2. 3 基于专用芯片 IC 的控制练习题第5章传感器 5. 1 传感器的基础 5. 1. 1 触觉传感器 5. 1. 2 光电二极管 5. 1. 3 光电三极管 5. 1. 4 Cds单元 5. 1. 5 图像传感器 5. 1. 6 感压传感器 5. 1. 7 陀螺仪 5. 1. 8 加速度传感器 5. 2 光传感器 5. 3 超声波传感器练习题第6章红外线遥控装置 6. 1 红外线遥控装置的工作原理 6. 1. 1 红外线LED和接收模块 6. 1. 2 基于PPM的红外线通信方式 6. 2 红外线遥控装置的制作 6. 2. 1 红外线遥控装置的发送器 6. 2. 2 红外线遥控装置的接收器练习题第7章机器人制作 7. 1 巡线小车 7. 1. 1 巡线小车简介 7. 1. 2 巡线小车的电路图和零部件 7. 1. 3 巡线小车的程序 7. 2 遥控坦克 7. 2. 1 遥控坦克概述 7. 2. 2 遥控坦克的发送器 7. 2. 3 遥控坦克的接收器练习题第8章机器人比赛集锦 8. 1 机器人相扑大赛 8. 2 遥控赛车比赛 8. 3 微型机器鼠大赛 8. 4 救援机器人比赛 8. 5 RoboCup大赛 8. 6 ROBO-ONE比赛 8. 7 职业专科学校机器人大赛ROBOCON 附录参考文献练习题答案索引

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