ADAMS-虚拟样机技术入门与提高作者:郑建荣

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书名:ADAMS-虚拟样机技术入门与提高
作者:郑建荣
译者:
出版社:机械工业出版社
价格:26元

简介

本书以ADAMS软件为蓝本，较系统地介绍了机械系统动态仿真技术，并根据作者实际使用ADAMS的经验和体会，机械设计和创新设计的需求，结合大量的实例，从ADAMS的入门知识入手，介绍了虚拟样机的基本概念，ADAMS软件的主要功能和操作技巧。本书可作为高校“虚拟样机与创新设计”课程的教材，以及机械原理、机械设计等课程的辅助教材，可以作为ADAMS软件的培训与自学教材，亦可以供学生进行机械课程设计、毕业设计，以及工程技术人员从事机械设计时参考。

目录第1章　结论 1. 1　虚拟样机技术的研究范围 1. 2 ADAMS软件 1. 3　虚拟样机技术的相关技术第2章　机械系统的建模和结构分析 2. 1　机械系统的组成 2. 2　参考机架 2. 3　坐标系 2. 3. 1　坐标系 2. 3. 2　确定不同坐标系位置　　和方向的方法 2. 4　机械系统的自由度 2. 4. 1　机械系统的自由度 2. 4. 2　计算机械系统自由度时　　应注意的问题 2. 5　速度. 加速度和角加速度 2. 6　刚体运动方程第3章　ADAMS软件操作初步 3. 1　ADAMS软件包 3. 2　虚拟样机仿真分析基本步骤 3. 3　启动 ADAMS／View程序 3. 4 ADAMS／View程序屏幕 3. 5　ADAMS／View命令的基本操作 3. 5. 1　主工具箱方式 3. 5. 2　命令菜单方式 3. 5. 3　弹出式菜单方式 3. 5. 4　快捷工具栏 3. 5. 5　对话框 3. 5. 6　鼠标的应用 3. 5. 7　使用通配符 3. 5. 8　使用命令窗口和命令浏览器 3. 6　ADAMS／View数据库 3. 6. 1　ADAMS／View命名层次和规则 3. 6. 2　打开新数据库 3. 6. 3　保存当前数据库 3. 6. 4　后退一步操作 3. 6. 5　取消操作 3. 6. 6　退出ADAMS／View 3. 7　视图窗口设置 3. 7. 1　选择视图窗口 3. 7. 2　改变窗口中的视图方向 3. 7. 3　正侧投影图和透视图 3. 7. 4　移动和旋转视图 3. 7. 5　设置视图中心 3. 7. 6　缩放视图 3. 8　显示方式设置 3. 8. 1　设置构件和模型的显示方式 3. 8. 2　设置背景颜色 3. 8. 3　模型显示方式设置 3. 8. 4　设置工作栅格 3. 8. 5　设置图标 3. 8. 6　显示视图辅助信息 3. 8. 7　坐标窗口操作 3. 8. 8　设置屏幕和打印字体 3. 8. 9　保存和重新设置 3. 9　定义操作环境 3. 9. 1　定义地面坐标系 3. 9. 2　单位设置 3. 9. 3　定义重力 3. 9. 4　指定保存文件位置 3. 10　信息管理 3. 10. 1　信息类型 3. 10. 2　信息窗口操作 3. 11　帮助信息 3. 12　练习第4章　虚拟样机几何建模 4. 1　几何建模预备知识 4. 1. 1　几何体类型 4. 1. 2　几何体坐标系 4. 1. 3　几何体的命名 4. 1. 4　几何建模的准备 4. 2　几何建模工具 4. 3　绘制基本几何形状 4. 4　简单形体几何建模 4. 5　复杂形体几何建模 4. 5. 1　连接线段 4. 5. 2　组合形体 4. 5. 3　添加几何体细节结构 4. 6　修改几何形体 4. 7　修改构件特性 4. 7. 1　构件特性修改对话框 4. 7. 2　修改构件质量, 转动　惯量和惯性积 4. 7. 3　修改初始速度 4. 7. 4　修改初始位置和方向 4. 7. 5　设置材料 4. 7. 6　使用特性修改对话框工具图标 4. 8　练习第5章　约束机构 5. 1　约束类型 5. 2　约束工具 5. 3　常用运动副 5. 3. 1　常用运动副 5. 3. 2　施加齿轮副 5. 3. 3　施加关联副 5. 3. 4　修改运动副 5. 4　指定约束 5. 5　凸轮机构 5. 6　定义机构的运动 5. 6. 1　运动的类型和定义值 5. 6. 2　约束连接的相对运动 5. 6. 3　约束点的运动 5. 7　约束机构的若干注意点 5. 8　练习第6章　施加载荷 6. 1　基本概念 6. 1. 1　定义力的大小和方向 6. 1. 2　调用施加力工具 6. 1. 3　作用力 6. 2　施加作用力 6. 2. 1　施加单作用力和力矩 6. 2. 2　施加组合作用力 6. 3　柔性连接 6. 3. 1　拉压弹簧阻尼器 6. 3. 2　扭转弹簧阻尼器 6. 3. 3　轴套力 6. 3. 4　施加无质量梁 6. 3. 5　力场 6. 4　接触力 6. 4. 1　球－球碰撞 6. 4. 2　施加接触力 6. 5　练习第7章 ADAMS／View 4模的相关技术 7. 1　储存和获得数据 7. 1. 1　数据单元类型 7. 1. 2　数组单元 7. 1. 3　曲线数据单元 7. 1. 4　样条数据单元 7. 1. 5　矩阵单元 7. 1. 6　字符串数据单元 7. 2　用系统单元建立方程 7. 3　编辑样机模型 7. 3. 1　选择对象 7. 3. 2　使用表格编辑器编辑对象 7. 3. 3　修改. 复制. 删除和　　重新命名对象 7. 3. 4　移动和旋转对象 7. 3. 5　对象的无效处理 7. 3. 6　建立子系统 7. 3. 7　设置对象外形和颜色 7. 3. 8　亮化对象 7. 4　管理数据库 7. 4. 1　数据库浏览器 7. 4. 2　样机模型的操作 7. 4. 3　了解模型的有关信息 7. 4. 4　数据库信息窗口操作 7. 5　使用ADAMS／View的log文件 7. 6　练习第8章　样机仿真分析及调试 8. 1　设置仿真分析输出 8. 1. 1　仿真分析输出 8. 1. 2　使用测量功能 8. 1. 3　设置输出要求 8. 2　检验样机模型 8. 3　样机仿真分析和试验 8. 3. 1　仿真分析和试验工具 8. 3. 2　互交式仿真分析和试验 8. 3. 3　按剧本进行仿真分析和试验 8. 3. 4　管理仿真结果 8. 4　仿真分析控制参数设置 8. 4. 1　进入设置对话框 8. 4. 2　控制仿真显示 8. 4. 3　设置ADAMS／View输出 8. 4. 4　改变仿真求解设置 8. 5　调试样机 8. 5. 1　仿真开始之前的样机调试 8. 5. 2　在互交式仿真过程中　调试样机 8. 6　再现仿真结果 8. 7　产生AVI电影 8. 8　练习第9章　仿真结果后处理 9. 1　后处理程序及其基本操作 9. 1. 1　后处理程序 9. 1. 2　后处理程序窗口 9. 1. 3　常用后处理命令 9. 1. 4　页的操作 9. 1. 5　视窗的操作　9. 1. 6　对象结构关系及其特性编辑 9. 2　重现仿真过程 9. 2. 1　重现仿真过程 9. 2. 2　控制仿真重现过程 9. 2. 3　控制仿真回放的显示方式 9. 3　绘制仿真结果曲线 9. 3. 1　绘制曲线模式下的　　控制面板区 9. 3. 2　绘制仿真数据曲线 9. 3. 3　添加数据曲线 9. 3. 4　数据曲线自变量轴的选择 9. 3. 5　更新曲线数据 9. 4　仿真结果曲线的编辑和运算 9. 4. 1　曲线编辑和运算工具 9. 4. 2　曲线数据的简单数学运算 9. 4. 3　数据曲线的积分和微分 9. 4. 4　通过数据曲线产生　样条函数 9. 4. 5　改变数据点的值 9. 4. 6　曲线的统计运算 9. 4. 7　输出绘图数据 9. 5　仿真结果数据处理 9. 5. 1　过滤曲线数据 9. 5. 2　进行FFT函数操作 9. 5. 3　产生Bode图 9. 6　设置和修改默认设置 9. 6. 1　绘图参数设置与保存 9. 6. 2　设置仿真回放参数 9. 6. 3　设置颜色 9. 6. 4　设置曲线默认特性 9. 6. 5　设置输入命令文件的方式 9. 6. 6　字体. 视图方向和　单位的设置 9. 6. 7　指定保存目录 9. 7　设置和编辑曲线图的图面内容 9. 7. 1　放大和缩小曲线图 9. 7. 2　绘图参数 9. 7. 3　曲线图的布置与编辑 9. 7. 4　修改坐标轴的特性 9. 7. 5　设置曲线特性 9. 7. 6　修改曲线的符号说明 9. 7. 7　添加和修改标注 9. 7. 8　添加辅助线 9. 8　练习第10章　参数化建模与设计 10. 1　参数化建模与设计简介 10. 2　ADAMS／View函数 10. 2. 1　ADAMS／View函数简介 10. 2. 2　进入构造函数对话框 10. 2. 3　构造函数对话框的操作 10. 2. 4　表达式语法 10. 2. 5　设计过程函数 10. 2. 6　运行过程函数 10. 3　使用参数表达式 10. 4　参数化点坐标 10. 5　运动参数化　 10. 5. 1　调用参数化运动工具　 10. 5. 2　使用f（x）工具　 10. 5. 3　使用f（）工具 10. 6　使用设计变量 10. 6. 1　设计变量简介 10. 6. 2　产生设计变量 10. 6. 3　修改设计变量 10. 6. 4　将点定义为设计变量 10. 7　练习第11章　样机的参数化分析 11. 1　参数化分析简介 11. 1. 1　设计研究 11. 1. 2　试验设计 11. 1. 3　优化分析 11. 2　参数化分析准备工作 11. 2. 1　控制变量的变化值 11. 2. 2　测量目标对象的性能 11. 2. 3　产生的优化分析约束 11. 2. 4　产生仿真分析剧本 11. 2. 5　确保分析结果正确 11. 3　运行参数化分析　 11. 3. 1　开始设计研究. 试验　　　设计和优化设计　11. 3. 2　完成设计研究　 11. 3. 3　完成试验设计　11. 3. 4　完成优化分析 11. 4　检查参数化分析结果　11. 4. 1　保存参数化分析结果　11. 4. 2　删除参数化分析结果　 11. 4. 3　绘制参数化分析结果曲线　 11. 4. 4　产生表格　 11. 4. 5　更新设计变量值 11. 5　从参数化分析结果中　产生响应面　11. 5. 1　响应面技术简介　 11. 5. 2　产生响应面　 11. 5. 3　分析响应面结果　 11. 5. 4　对响应面进行注释　11. 5. 5　输出响应面　 11. 5. 6　优化响应面 11. 6　参数化分析控制参数设置 11. 7　练习第12章　仿真数据的输入和输出 12. 1　输入和输出文件类型 12. 2　输入和输出ADAMS／Solver文件 12. 2. 1　输入和输出 ADAMS 　　／Solver语句文件 12. 2. 2　输入和输出ADAMS 　　／Solver分析文件 12. 3　输入和输出ADAMS／View 命令文件　12. 3. 1　产生命令文件 12. 3. 2　输入ADAMS／View 　命令文件　 12. 3. 3　输出ADAMS／View命令文件 12. 4　输入实验数据 12. 5　有限元分析载荷输出 12. 6　CAD文件的输入和输出　12. 6. 1　ADAMS／Exchange模块 12. 6. 2　输入CAD图形文件 12. 6. 3　输出CAD图形文件第13章　机电一体化系统仿真 13. 1　机电一体化系统仿真分析简介 13. 2　使用控制工具箱 13. 2. 1　构造控制模块的基本步骤 13. 2. 2　控制模块类型 13. 2. 3　产生控制模块 13. 2. 4　检验控制模块的　连接关系 13. 3　使用ADAMS／Controls 控制模块 13. 3. 1　ADAMS／Controls 　　求解基本步骤 13. 3. 2　启动ADAMS／Controls模块 13. 3. 3　构造ADAMS机械　　系统样机模型 13. 3. 4　确定ADAMS的　　输入和输出 13. 3. 5　控制系统建模 13. 3. 6　机电系统联合仿真分析 13. 3. 7　设置仿真参数第14章　虚拟样机设计和试验分析实例 14. 1　曲柄滑块机构分析 14. 1. 1　启动ADAMS／View程序 14. 1. 2　检查和设置建模基本环境 14. 1. 3　几何建模 14. 1. 4　施加约束和力 14. 1. 5　对曲柄滑块机构进行仿真分析 14. 1. 6　仿真分析后处理 14. 1. 7　参数化曲柄滑块机构 14. 1. 8　产生测量 14. 1. 9　参数化机构的仿真分析 14. 1. 10　进行设计研究 14. 1. 11　结束仿真分析 14. 2　闩锁设计 14. 2. 1　启动ADAMS／View 　设置操作环境 14. 2. 2　初步建模 14. 2. 3　进一步建模 14. 2. 4　仿真分析夹紧机构 14. 2. 5　实验验证 14. 2. 6　模型参数化 14. 2. 7　参数化模型的仿真分析 14. 2. 8　运行设计研究 14. 2. 9　优化设计 14. 2. 10　自动设计过程附录A　设计过程函数附录B　运行过程函数

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